Pendant de nombreuses années, l'Afrique de l'Ouest a été la principale source de la traite des esclaves. De nombreux pays occidentaux ont toutefois élargi leurs frontières coloniales, transportant des milliers de personnes des ports d'Afrique de l'Est et d'Afrique du Sud vers le "Nouveau Monde".
Entre le début des années 1500 et les années 1860, les puissances occidentales ont acheminé environ 25 à 30 millions de personnes à travers l'océan Atlantique dans le cadre de la traite transatlantique des esclaves.
Ces chiffres n'incluent pas les millions de personnes qui sont mortes pendant le périple de l'intérieur vers la côte, ni celles qui ont été tuées en raison de leur résistance ou de leur révolte avant, pendant ou après le périple.
L'histoire de l'esclavage en Afrique du Nord remonte à l'Égypte antique. En 1558-1080 avant J.-C., un grand nombre d'Africains ont été capturés comme prisonniers de guerre, emmenés dans la vallée du Nil et vendus comme domestiques à de riches familles. Le système d'esclavage s'est poursuivi sous l'Empire romain.
Avec la découverte et l'occupation de l'Amérique, le Royaume-Uni, les Pays-Bas et la France se sont également lancés dans la course à la traite des esclaves en Afrique. Les navires partant d'Europe et d'Amérique ont utilisé les ports du Bénin, du Ghana, du Sénégal, de la Gambie, du Congo, du Nigeria et de l'Angola comme centres de traite pour transporter les esclaves vers le Nouveau Monde.
Les Espagnols et les Portugais ont joué un rôle de premier plan dans le transport des esclaves, avant d'être rejoints par les Pays-Bas et l'Angleterre au cours des siècles suivants.
Transportés depuis les côtes d'Afrique de l'Ouest, les esclaves se retrouvaient souvent au Brésil, dans les îles des Caraïbes ou en Amérique du Nord.
Environ 50 000 esclaves ont été vendus sur les marchés d'Italie, d'Espagne et du Portugal au début du 17è siècle. À cette époque, les marchands d'esclaves vendaient 25 à 30 esclaves pour un cheval.
Près de 38 % des esclaves emmenés par les colons d'Afrique vers le Nouveau Monde entre 1580 et 1760 ont été contraints de travailler au Brésil. Près de 9 millions d'Africains emmenés dans des pays d'Amérique latine tels que le Brésil et Cuba ont travaillé dans des conditions inhumaines.
Au 17ème siècle, les commerçants français ont commencé à transporter des esclaves depuis l'Afrique centrale et l'Afrique de l'Ouest et ont ensuite établi des bases commerciales à Madagascar, en Afrique de l'Est. Aux 17ème et 18ème siècles, les Français ont transporté de Madagascar la majorité des esclaves arrivés à l'île Maurice et à l'île de la Réunion.
Les Portugais ont ouvert l'île de Gorée à la colonisation en 1450 en y construisant une petite église en pierre. Cette île est devenue l'une des plus importantes stations de traite d'esclaves en Afrique de l'Ouest.
Des millions d'esclaves ont été maintenus en captivité dans des maisons d'esclaves sur l'île jusqu'à ce qu'ils soient emmenés par bateau pour la traversée de l'océan Atlantique.
Des milliers d'esclaves ont été transportés de l'île de Gorée vers l'Europe et l'Amérique du Sud, où certains ont été vendus sur les marchés aux esclaves pour un kilogramme de riz ou de pommes de terre, tandis que d'autres ont été employés dans la construction et les travaux domestiques.
Des millions d'Africains ont également été achetés et vendus comme esclaves sur l'île de Gorée.
Il est communément admis que les navires négriers ont suivi une route triangulaire passant par l'Europe, l'Afrique, et les Amériques. Cependant, des milliers de voyages d'esclaves ont commencé en Amérique, se sont poursuivis en Afrique et sont revenus en Amérique.
Les matières premières en provenance d'Europe étaient déversées sur la côte ouest de l'Afrique, tandis que les esclaves étaient transportés de là pour travailler dans les terres agricoles américaines.
En Afrique, les Britanniques livraient des marchandises demandées telles que des tissus, du cuivre et de la poudre à canon, et achetaient des esclaves en échange. Ces esclaves étaient ensuite transférés dans les îles des Caraïbes et dans les colonies d'Amérique.
Les Pays-Bas ont été le premier pays colonisateur à établir une colonie en Afrique du Sud, avant de nombreux autres pays européens. Alors qu'il n'y avait que 90 Néerlandais en 1652, le nombre de Sud-Africains réduits en esclavage par les Néerlandais s'élevait à 16 839 en 1795.
Selon les historiens, en 1795, les deux tiers de la population du Cap étaient constitués d'esclaves.
Des centaines de femmes ont aussi investi dans le commerce des esclaves. En Angleterre, en France et aux Pays-Bas, les veuves de maris trafiquants d'esclaves ont souvent repris les affaires de leurs maris.
L'une des dernières esclavagistes, l'Américaine Mary Watson, a envoyé ses propres navires de New York vers la côte africaine dans les années 1850 et au début des années 1860.
Mary Watson est morte de la tuberculose en 1862 alors qu'elle tentait d'établir une nouvelle base pour son commerce en Espagne.