Le lancement a eu lieu à 04h27 heure locale (20h27 GMT mardi), propulsé par une fusée Longue-Marche 2F depuis le Centre de lancement de satellites de Jiuquan, situé dans le nord-ouest de la Chine. Après un arrimage réussi à Tiangong vers 11h00 (03h00 GMT), les astronautes sont entrés dans le laboratoire orbital, a rapporté l'agence Chine nouvelle.
Ils ont été accueillis à bord de Tiangong par l’équipage précédent de la mission Shenzhou-18, en orbite depuis avril, qui retournera sur Terre le 4 novembre.
Tiangong, comparable en taille à l'ancienne station Mir, est bien plus petite que l'ISS et représente le fruit d'un développement chinois après un refus des États-Unis de permettre la participation de la Chine à l'ISS.
En 2019, la Chine avait été la première à poser une sonde sur la face cachée de la Lune et a, en 2021, réussi l’atterrissage d'un robot sur Mars. La station Tiangong devrait être opérationnelle pendant une décennie.