Daesh a revendiqué cette attaque samedi soir dans un communiqué diffusé sur ses chaînes Telegram.
Un assaillant a été tué, a-t-il ajouté.
Selon M. Kambale, trois véhicules ont été incendiés.
Dans la nuit de lundi à mardi dernier, au moins 26 civils avaient été tués lors d'une attaque des ADF dans un quartier périphérique de la ville d'Oicha, également dans le territoire de Beni.
Les ADF, responsables de la mort de milliers de civils dans l'est de la RDC, ont prêté allégeance à Daesh en 2019.