L'ouverture du pont international reliant les villes d'Ureña (Venezuela) et de Cucuta (Colombie), est symbolique: ce passage, construit en 2016, n'avait jamais été inauguré.
La reconnaissance de M. Guaido par l'ancien président colombien de droite Ivan Duque avait conduit à la rupture des relations et à la fermeture totale des postes frontières.
Dimanche, les conteneurs avaient disparu. Les autorités des deux pays, au milieu d'une foule agitant des ballons jaunes, bleus et rouges - les couleurs de leurs drapeaux nationaux - ont inauguré le pont international. Celui-ci a été baptisé pont Atanasio Girardot, du nom d'un révolutionnaire colombien compagnon d'armes de Simon Bolivar, père de l'indépendance de la Colombie et du Venezuela au XIXème siècle.
Le Venezuela et la Colombie ont rétabli leurs relations après l'arrivée au pouvoir en Colombie du président de gauche Gustavo Petro, qui s'était engagé à normaliser les relations avec Caracas.
Le 26 septembre, les camions ont été autorisés à franchir la frontière après sept ans de fermeture partielle et trois ans de fermeture totale pour les véhicules (elle n'était ouverte qu'aux piétons).
Le Venezuela est également l'un des garants des négociations entre le gouvernement colombien et la guérilla de l'ELN, qui cherche à imiter l'accord de paix signé en 2016 avec les FARC.
M. Petro a annoncé samedi un accord de cessez-le-feu avec ces rebelles du 1er janvier au 30 juin 2023, "prolongeable en fonction des progrès" des pourparlers.
En rouvrant leur frontière de 2.200 km, le Venezuela et la Colombie espèrent relancer leurs échanges commerciaux qui atteignaient 7,2 milliards de dollars en 2008, mais à peine 400 millions de dollars en 2021.
L'ouverture d'autres points de passage vers les Etats vénézuéliens de Zulia, Apure et Amazonas a également été officialisée dimanche.
Avec le rétablissement des relations, les vols ont également repris, bien que de nombreuses compagnies aériennes attendent toujours l'autorisation d'opérer.
M. Petro, premier président de gauche de Colombie, s'est rendu à Caracas le 1er novembre pour sa première rencontre en tête-à-tête avec M. Maduro depuis la reprise des relations.