Au soir du mardi, l'agence de presse officielle libanaise a rapporté qu'Israël avait assassiné al-Arouri lors d'une attaque dans la banlieue sud de la capitale Beyrouth.
Entre 1990 et 1992, l'armée israélienne a détenu administrativement Saleh al-Arouri (sans procès) pendant des périodes limitées, dans le contexte de ses activités au sein du mouvement Hamas.
Al-Arouri est considéré comme l'un des fondateurs des Brigades Izz al-Din al-Qassam, l'aile militaire de l'armée du mouvement Hamas. Il a établi le premier noyau de l'appareil militaire du mouvement en Cisjordanie entre 1991 et 1992.